Vous planifiez un voyage en camping-car en Allemagne et souhaitez être à jour sur la réglementation en vigueur ? Vous tombez bien ! Avant de vous lancer dans votre périple, découvrez tout ce que vous devez savoir sur la réglementation des camping-cars en Allemagne !
Les règles de conduite et de stationnement en camping-car en Allemagne
La circulation en camping-car
Quel permis doit-on posséder pour conduire un camping-car ?
Si vous comptez conduire un camping-car de 3,5 tonnes ou moins en Allemagne, un permis de la catégorie B sera suffisant. En revanche, si vous envisagez de conduire un véhicule dépassant ce poids, il faudra un permis de catégorie C1 ou C.
Même si la conduite de camping-car ne nécessite pas de permis spécial, ayez conscience qu’un temps d’adaptation au gabarit du véhicule sera nécessaire ! Un conseil ? Avant de prendre les routes en camping-car, gardez en tête les dimensions de votre véhicule. Faites également attention aux angles morts et aux rayons de braquage.
- Restez vigilant : aujourd’hui certains ponts rencontrés au cours de vos voyages itinérants ou lieux d’accueil ont des limitations de hauteur. Si vous rencontrez un site référencé sur CaraMaps avec une barrière de limitation, indiquez-le en commentaire pour avertir les voyageurs.
Existe-t-il un Code de la route spécial camping-cars ?
Le StVO (Straßenverkehrsordnung) qui régit la circulation des voitures en Allemagne est le même pour les voitures et les camping-cars ! En revanche, les camping-cars de plus de 3,5 tonnes devront respecter des limitations de vitesse différentes.
| Camping-car de moins de 3,5 tonnes | Camping-car de plus de 3,5 tonnes | |
| En ville | 50 km/h | 50 km/h |
| Hors ville | 100 km/h (avec remorque : 80 km/h) | 80 km/h (avec remorque : 60 km/h) |
| Autoroute | Pas de limitation générale* (130 km/h recommandé) | 100 km/h (avec remorque : 80 km/h) |
De manière générale, veillez à toujours respecter la réglementation des camping-cars au niveau local. Certaines municipalités ou régions peuvent en effet imposer des interdictions spéciales aux véhicules d’un certain gabarit. Adopter une conduite plus lente (“slow tourisme”) reste idéal pour plus de sécurité et de confort.
Quels tarifs payer sur l’autoroute quand on voyage en camping-car ?
Depuis plusieurs années, la question du péage revient souvent chez les voyageurs en camping-car souhaitant traverser l’Allemagne. Contrairement à d’autres pays européens, le réseau autoroutier allemand reste gratuit pour les camping-cars.
- Un système de péage pour les poids lourds (LKW-Maut) existe bien en Allemagne. Initialement mis en place pour les véhicules de plus de 7,5 tonnes, il a été étendu fin 2023 aux véhicules de plus de 3,5 tonnes. Toutefois, ce dispositif ne concerne que les véhicules utilisés pour le transport de marchandises à des fins commerciales.
- Ainsi, les camping-cars, même lorsqu’ils dépassent 3,5 tonnes, ne sont pas concernés par ce péage, tant qu’ils sont utilisés dans un cadre privé. Vous pouvez donc circuler librement sur les autoroutes allemandes sans frais !
Il existe cependant une exception à la règle des péages, et celle-ci concerne le tunnel Warnow et le tunnel d’Herren. Vous aurez une taxe à payer qui variera selon la catégorie de votre véhicule et du nombre d’essieux.
- Pour le tunnel de Warnow, comptez environ 4 € si vous avez un camping-car supérieur à 2,05 mètres et jusqu’à 9 € si vous avez un camping-car dont la taille est supérieure ou égale à 2,60 mètres (prix hors saison).
- Pour le tunnel d’Herren, la taxe s’élève à environ 3,50 € à 4,00 € pour un véhicule standard à deux essieux, avec une hauteur au-dessus de l’essieu avant d’environ 1,30 m.
En résumé, voyager en camping-car en Allemagne présente un avantage non négligeable : l’absence de péage sur la majorité du réseau routier, avec seulement quelques rares exceptions ponctuelles.
Le stationnement en camping-car

Pour le stationnement, les conducteurs de camping-cars doivent obéir, tout comme les propriétaires de voitures, au Code de la route (StVO). La plupart des camping-cars, vans ou fourgons aménagés peuvent stationner dans l’espace public, sur le bord de la route ou sur des parkings. Certaines restrictions s’appliquent cependant aux véhicules de plus de 3,5 tonnes.
Attention : camper ≠ stationner
- Il est souvent interdit de “camper” en dehors des zones dédiées.
- Dans des zones de stationnement standard, veillez à ne pas sortir d’auvent, de table ou de mobilier extérieur, et à garder vos cales discrètes et non visibles depuis l’extérieur.
De manière générale retenez que :
- Le stationnement est interdit dans les rues étroites. Il doit y avoir suffisamment d’espace pour permettre la circulation des autres véhicules (environ 3 mètres minimum).
- Il n’y a pas de limite de temps pour garer votre camping-car en l’absence de signalisation contraire (horodateur, disque, durée limitée, etc.). En revanche, si le poids du camping-car est supérieur à 7,5 tonnes, vous ne pouvez pas vous garer dans des zones résidentielles entre 22h et 6h du matin, ainsi que les dimanches et jours fériés.
- Attention : un stationnement de longue durée sur la voie publique (plusieurs jours consécutifs) peut être considéré comme abusif ou assimilé à un véhicule “abandonné”, et donc interdit selon les réglementations locales.
- Si vous avez immatriculé votre camping-car avec une plaque saisonnière, vous ne pourrez pas stationner votre véhicule sur l’espace public en dehors de la période indiquée sur la plaque.
- Les camping-cars ne doivent pas dépasser le balisage au sol lorsqu’ils se garent.
- Les véhicules de plus de 2,8 tonnes ne peuvent pas stationner sur les trottoirs. De plus, de manière générale, le stationnement sur trottoir est interdit, sauf autorisation explicite par signalisation.
- Il est possible de stationner son camping-car sur un terrain privé avec l’autorisation du propriétaire de celui-ci.
- Connaissez-vous les Accueillants CaraMaps ? Un accueillant CaraMaps est un particulier qui souhaite mettre un espace et des services à disposition des camping-caristes qui voyagent. Devenir accueillant CaraMaps est une belle opportunité pour rentabiliser un espace libre tout en recevant un revenu complémentaire ! Retrouvez plus d’informations sur notre FAQ !
Faire du camping sauvage en Allemagne en camping-car
Il n’existe pas de réglementation unique spécifique aux camping-cars concernant les nuitées en Allemagne : les règles reposent à la fois sur le Code de la route (StVO) et sur des dispositions locales.
Le camping sauvage est en principe interdit. Toutefois, une tolérance est prévue pour les conducteurs qui souhaitent se reposer afin de « rétablir l’aptitude à conduire ». Il est donc possible de stationner temporairement, par exemple sur un parking ou une aire autorisée, pour passer une nuit.
- Attention : un comportement de type « camping » n’est pas autorisé lors de cette pause (évitez de sortir accessoires ou auvent). La pause pour « rétablir l’aptitude à conduire » suppose une durée maximale d’une nuit par principe.
- Si vous décidez de camper sans autorisation, vous risquez une amende comprise entre 10 et 500 euros (et plusieurs milliers d’euros en zone protégée).
La circulation sur les chemins forestiers est interdite sauf autorisation ! Des panneaux indiquent généralement cette interdiction. Le stationnement et/ou le camping dans les parcs naturels ou réserves de biosphère sont également interdits.
- Si vous souhaitez vous adonner en toute tranquillité à du camping, n’hésitez pas à consulter les campings et aires de services répertoriées sur notre carte.
Sachez aussi que le camping sauvage peut être plus ou moins toléré selon les régions. La Bavière est notamment l’une des régions les plus strictes, à cause de ses parcs naturels. Il convient donc de vous renseigner au préalable sur la réglementation des camping-cars selon les régions où vous voyagerez !
Envie d’en savoir davantage sur le camping sauvage en Allemagne ? N’hésitez pas à consulter notre article de blog « Les meilleurs lieux pour faire du camping sauvage en Allemagne » !
Quid de la réglementation des camping-cars en Allemagne depuis ces dernières années
Des restrictions pour protéger l’environnement
En Allemagne, plusieurs dizaines de zones environnementales ont été mises en place depuis 2008 afin de limiter les émissions de polluants, principalement dans les grandes villes. On en compte aujourd’hui plusieurs dizaines (environ une cinquantaine selon les sources), certaines ayant été supprimées ces dernières années tandis que d’autres restent actives.
Pour circuler dans une zone dite « environnementale » (Umweltzone), votre véhicule devra obligatoirement être muni d’une vignette écologique (Umweltplakette) apposée sur le pare-brise. Cette obligation concerne également les véhicules immatriculés à l’étranger.
Pour plus d’informations et pour retrouver la carte des zones environnementales en Allemagne, rendez-vous sur ce site.

Il existe quatre catégories de véhicules polluants (les véhicules électriques ont droit à une catégorie particulière). Nous vous conseillons de consulter ce site pour vous procurer votre vignette !
- Attention : aujourd’hui, dans la grande majorité des zones, seule la vignette verte est autorisée. Les véhicules trop anciens ou trop polluants ne peuvent donc pas y circuler.
- Circuler sans vignette dans une zone environnementale expose à une amende d’environ 100 €, même pour les voyageurs étrangers.

Test de gaz
Depuis 2023, le contrôle du système de gaz (G607) est de nouveau obligatoire pour les camping-cars en Allemagne. Ce contrôle permet de vérifier l’ensemble de l’installation de gaz du véhicule (bouteilles, détendeurs, tuyaux, appareils…).
- Ce contrôle doit être réalisé tous les deux ans par un organisme ou un technicien certifié.
- Il peut désormais être lié au contrôle technique (HU) dans certains cas, mais reste une obligation distincte.
En cas de défaut ou d’absence de contrôle valide, le véhicule peut être refusé au contrôle technique et perdre son autorisation de circulation.
Augmentation du prix des amendes pour les camping-cars
Depuis 2021, l’Allemagne a durci sa législation sur les excès de vitesse. Ainsi, pour les voitures comme pour les camping-cars, les amendes d’excès de vitesse ont considérablement augmenté !
Par exemple, pour un dépassement jusqu’à 10 km/h en ville, à titre indicatif, l’amende est aujourd’hui d’environ :
- 30 € pour les véhicules de moins de 3,5 tonnes.
- 40 € pour les véhicules de plus de 3,5 tonnes.

Équipements à avoir en camping-car en Allemagne
Avant de circuler en Allemagne, assurez-vous que votre camping-car est correctement équipé. Vous devez obligatoirement avoir à bord un gilet de sécurité réfléchissant, un triangle de signalisation et une trousse de premiers secours conforme. En cas de contrôle, leur absence peut entraîner une amende.
Concernant les pneus, l’Allemagne applique une obligation dite “situationnelle” : les pneus hiver sont obligatoires dès que les conditions météo l’exigent (neige, verglas, chaussée glissante). Ils doivent être marqués M+S ou idéalement 3PMSF (flocon). En cas de non-respect, vous risquez une amende d’environ 60 € à 120 €, et votre responsabilité peut être engagée en cas d’accident. En pratique, ils sont recommandés d’octobre à Pâques.
Pour plus de sécurité, il est également conseillé d’emporter quelques équipements supplémentaires comme un extincteur, une lampe torche, des câbles de démarrage ou encore des chaînes à neige, notamment en zone montagneuse. 🚐
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